250台abb机器人196把尼玛克焊钳国产智能造车厂曝光活节螺丝

12月1日，海马小鹏智能工厂首次曝光。从小鹏汽车官方处获悉，该工厂是由海马汽车与小鹏汽车共同打造的全新工厂，占地面积约45万平方米，总投资20余亿元，一期建设产能为年产15万辆。

据了解，该工厂使用了近300台、116台物流agv（自动引导运输车）、rfid（无线射频识别系统）、传感器、数据采集器、工业交换机等一系列智能装备；软件方面，集成mes、工业网、大数据、人工智能、知识工作自动化等手段，实现全面质量管理“人机料法环”的互联互通，进而实现产品品质制造智能化。

「焊装车间：2600个焊点实时在线监控，焊接整体自动化率达85%」

海马小鹏智能工厂焊装车间一期占地21,500平方米，拥有一条四车型柔性生产线，具备不同平台白车身混线生产能力；生产线主要由前纵梁线、前车身总成线、中地板总成线、后地板总成线、下车身总成线、车身总成线等工艺分线构成，共投入250台自动焊接、196把尼玛克机器人焊钳、184台博世中频自适应焊机，焊接整体自动化率达85%,全车间约2600个机器人焊点参数100%在线监控。

「涂装车间：国际领先水性漆b1b2工艺，实现100%自动化喷涂」

从焊装车间里出来的白车身已经可以看到一点“鲨鱼前脸”的雏形，不过这条“鲨鱼”还没有颜色，给它“上色”就需要在涂装车间完成。

海马小鹏智能工厂涂装车间共分为四层，共占地72,000平方米。车间采用行业领先的b1b2紧凑型水性漆工艺，主要包含前处理电泳线、焊缝涂胶线、打磨线、喷涂线、检查精修等工序，节拍可达到75秒，可实现多车型混流生产。

作为智能化车间管理的重要方式，系统数据分析在涂装车间被广泛应用，主要体现在pms（生产管理系统）、pmc（生产及物料控制）、andon和rfid（无线射频识别系统）。

「总装车间：单台配送率超过90%，智能化质量检测保障高品质交付」

总装车间同样体现了智能科技感。首先，物流配送方面，总装线应用100台物流agv，配合自动化输送线，通过物流信息管理系统实现智能物流体系，实现总装车间90%的物料自动配送。

其次，在玻璃涂胶线方面，为配合小鹏g3太空驾驶座舱的1.889㎡全景挡风玻璃，总装车间使用的玻璃涂胶机器人，采用的是abb公司的irb4600系列机器人，线体为往复式循环结构，节拍更快，可整体实现前后风挡玻璃和四角窗玻璃的整体涂胶作业，风挡玻璃机器人涂胶系统可自动检测风挡玻璃的轮廓，智能调整涂胶轨迹，保证涂胶质量。

另外，海马小鹏智能工厂在规划和建设中引进了大量的智能化设备或控制方案，保证生产有效实现，比如采用了全球领先的阿特拉斯电动工具进行关键拧紧点的扭矩和角度的控制，同时建立了扭矩管理系统，可以对每个关键扭矩和角度进行智能控制、记录、追溯。

自诞生起，小鹏汽车始终站在业界关注的焦点之上，在融资领域亦高速运转。今年1月29日，小鹏汽车在香港召开b轮融资新闻发布会，宣布获得总额22亿元人民币的b轮融资。目前，公司总部位于广州，并在北京、上海、广东肇庆、美国硅谷建立设计、研发、生产与营销机构。目前，拥有近1000名整车和互联网研发人员，并预计在2018年达到3000名员工的规模。

今年1月开幕的2018消费电子展（ces）上，小鹏汽车在美国正式发布小鹏g3车型，这款基于小鹏汽车1.0版本优化打造而来的纯电动紧凑型suv，在外观上看，较1.0版本更具有时尚感和科技感。小鹏汽车g3将于4月26日接受预定，年内交付。

近日，小鹏汽车携旗下首款量产车型g3亮相广州车展，并公布该款车将于12月12日正式上市，现在可下单预订。同时，小鹏汽车还发布“鹏友+”计划，包括了小鹏汽车在充电、销售、售后服务及金融服务方面的布局与规划，该计划提供的服务将会覆盖从用户购车开始的用车全生命周期。

据了解，在硬件平台方面小鹏将使用英伟达于2018年初最新发布的ai超级计算芯片xavier，该芯片是全球首个量产的高级自动驾驶的定制处理器，基于nvidia drive agx ai自动驾驶ai平台，在xavier的支持下，可以通过robotaxis驱动l2及以上的自动驾驶系统，并实时处理来自车辆雷达、摄像头和超声波系统的自动驾驶数据，每秒可实现30万亿次运算。

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