最火包装工程中机器人技术的应用研究一旋压机潮州家电支架切卡机广告货架x

（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。

（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。

（3）高速的装盒装箱折边封合多工位包装

一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。

（4）重物的搬运捆扎

靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。如金属铸件的堆码、捆扎、裹包，尤其是贵重有色金属中的铝锭、铜锭、锌锭等。还有大型冷库中的冻肉及制品的搬运与堆码等。

（5）易脆物品的包装实现

一次性将成组的瓶装产品进行装箱，例如，瓶装啤酒，瓶装汽水饮料等物品的装填包装等。

（6）有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。

（7）识别和检测

对一些包装产品和包装货物在不同材料拉伸实验机通常主要进行以下5点的实验：条件下，不同部位的自动识别和多种信息检需要对1些相干性的测试要求进行1些要求测，同时还具有分级和分类的功能。

以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。

包装机器人的种类：

（1）装袋机器人定难度。从而促进

装袋机器人是机座固定回转铝管材式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。

（2）装箱机器人

类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）

的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一氨基树脂种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。

（3）堆码机器人

这是一种功率较大的机器人。